知名独角兽即将上市！估值超600亿元，近3年净亏175亿元！刘备骗走曹操的五万精兵，曹操大喊八个字，如今成为网友的口头禅

地平线成立于2015年，其创始人余凯（现地平线董事长）曾担任百度研究院副院长，在百度自动驾驶项目研发创立的过程中发挥重要作用。成立以来获得11轮融资，投资方中明星资本云集，累计融资23.6亿美元（约合人民币170亿元）。此外，地平线还获得了跨国车企巨头大众汽车集团的青睐，拿到约24亿欧元（约合人民币168亿元）的投资。

招股书显示，近年来，地平线经营呈现“高收入、高毛利、高亏损”特点，地平线2023年营收15.52亿元，毛利率70.5%，近三年的收入复合增长率达82.3%。2021—2023年合计经调整亏损净额超46亿元。

上汽、比亚迪、英特尔等参投，近3年净亏超175亿元

地平线此前提供的招股书显示，其成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

自2015年成立至今，地平线已先后完成11轮融资，投资方包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、五源资本、高瓴、黑石、宁德时代等，累计融资超34亿美元（约合人民币240亿元），在2023年12月28日完成2.1亿美元融资后，估值87.1亿美元（折合人民币超过624亿元）。

产品方面，地平线自2019年起先后发布了车规级芯片征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上，截至目前处理硬件累计交付量已超500万。

据招股书内容，地平线在2021年至2023年，营收分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元。据悉，地平线的收入主要来源于汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，收入占比则从87.9%增至94.8%。

具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务。产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot等；授权及服务业务则提供算法、软件及开发工具链的授权和相关技术服务。在2021年至2023年间，授权及服务业务收入占比从43.3%增长至62.1%，产品解决方案收入占比则从44.6%降至32.7%。

尽管地平线过去三年亏损未能扭转，但其毛利率却高达70%。

招股书显示，2021—2023年，地平线毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。这显示出地平线的盈利能力相对稳定。

地平线的毛利率高于同行。以近日上市的黑芝麻（车规级自动驾驶计算芯片研发企业）作为对比，其招股书显示，2021年至2023年，黑芝麻的毛利率分别为36.1%、29.4%、24.7%。

为什么地平线毛利率这么高？杨继刚认为，这在一定程度上反映了地平线在业内的领先地位，“比如其产品具有较高的定价权，有较强的成本控制能力，其智驾芯片在性能、能效、客户（深度）定制化等层面，具有一定的优势”。

毛利率高达70%，且远高于同行，这是否意味着地平线比同行更容易实现扭亏为盈？萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊认为，仅凭毛利率一项指标无法判定它是否比同行更容易扭亏，“是否能更快盈利，还需要看地平线在智能驾驶汽车芯片的市场份额，以及未来的财务指标，如存货周转率、应收账款周转率、流动比率、速动比率等，这些指标可以更全面地反映企业的经营状况和风险”。

创始人放弃大厂高薪创业，智驾市场竞争将进一步白热化

从不被看好到明星独角兽，地平线只用了短短几年时间。但处于快速扩张期的地平线存在客户集中度高的情况。

招股书显示，地平线的收入来自两大分部：汽车解决方案，包括产品解决方案以及授权及服务，以及非车解决方案。汽车解决方案收入是地平线的主要收入来源，2021—2023年占比分别为87.9%、88.5%、94.8%。

记者分析地平线汽车解决方案发现，该公司大客户收入占比在逐年走高。截至2021年、2022年及2023年，地平线五大客户产生的收入分别占地平线各年度收入总额的60.7%、53.2%及68.8%。

在这个过程中，创始人兼CEO余凯扮演着重要角色。公开资料显示，余凯，江西南昌人，本硕毕业于南京大学，2004年获得德国慕尼黑大学计算机科学博士学位，并开始长期在计算机工程领域深耕，曾在微软、西门子和NEC工作。2012年，余凯加盟百度，曾任百度研究院副院长等职，深受李彦宏器重。

据中国企业家杂志报道，在敏锐地意识到人工智能的广阔未来，而软件算法与硬件芯片深度结合在其中至关重要，余凯于2015年决定离开百度，做边缘人工智能芯片和计算平台。地平线由此在北京成立，并将场景聚焦在智能驾驶和AIoT，成为中国第一家做边缘人工智能芯片的创业公司。到了2019年，预判到汽车智能化时代来了，再加上公司账上资金有限，地平线决定收缩战线，将发展重心放在智能驾驶领域，并于同年发布第一款车规级芯片“征程2”，然后开始与车企洽谈合作。

据研究机构高工智能汽车研究院报告，截至2023年，地平线NOA计算方案以30.7%的市场占比排名第二，次于市场占比52%的英伟达。灼识咨询报告称，按2023年解决方案装机量计，向中国OEM提供解决方案的中国五大高级辅助驾驶解决（ADAS）方案提供商中，地平线以21.3%的市场份额数量排名第二。

此外，截至招股书中最后实际可行日期，地平线通过提供两种高低版本芯片的NOA计算方案，已获得24家（31个品牌）整车厂采用，装备超过230款车型，包括理想L8等市场热门车型。

对于此次IPO募集资金用途，地平线在招股书中明确，用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。此外，资金还将用于扩大销售和市场推广等。

而在打拼9年后，手持地平线上市前15.32%股权的余凯，身家已超过了90亿元。

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