三湘都市报2024年10月13日发布:抢占“端到端”自动驾驶，“新势力”车企谁能突围

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当销量比拼已经不能满足汽车行业日益激烈的市场竞争，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在演讲中开始呼吁更“高质量”的内卷。

“美国人在想怎么把端到端自动驾驶辅助技术做得更好，怎么够做得比人更好。而中国的科技公司还在‘卷’周销量榜，想办法赚钱。”何小鹏直言，“这不是科技竞争该有的样子。”

“端到端”，一个多少令消费者有些摸不着头脑的技术词汇，已经成为了汽车行业“智能化”竞争的又一必争之地。

东北证券研报显示，端到端大模型是自动驾驶系统发展的第三个阶段，它通过将感知、决策、控制等模块功能整合到一个统一的框架中，可以直接实现从感知到控制的处理。

换句话说，过往汽车智能驾驶系统分为多个模块，车辆通过摄像头雷达“看到”环境信息、理解场景内容、预测后续发展决定行驶轨迹和最终操控车辆行驶是一条“流水线”上的不同步骤。而“端到端”能够直接完成从原始数据输入端到最终控制输出端的整体流程，省去了信息传递中的损耗，能大大提升智能汽车数据处理效率，从而提高系统响应速度，被业内视为实现全自动驾驶的主流技术路线。

2024年3月，特斯拉开始在北美地区大范围推送FSD v12，这套端到端智驾系统受到了市场的广泛关注，也刺激了国内车企对端到端技术的加速研发推广。

近期，多家新势力车企均宣布了在自动驾驶端到端大模型领域的进展。

7月5日，理想宣布，向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA并发布基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。

7月27日，蔚来正式发布智能驾驶技术架构，并表示该技术架构在算法层升级引入其自研的蔚来世界模型的端到端架构，让智能驾驶体验更安全、更拟人。

7月30日，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。何小鹏强调，小鹏汽车在端到端大模型量产上车上保持国内领先。在端到端大模型的助力下，小鹏智驾技术和体验的进化周期将大幅缩短。

7月4日，奇瑞汽车股份有限公司副总经理、大卓智能科技有限公司总经理谷俊丽也表示，当前，自动驾驶全面进入产业化阶段，端到端是新一代技术革命下的“必然之战”。作为奇瑞汽车自动驾驶技术品牌，大卓智能科技预计，将于2026年在高端车型上实现端到端大模型量产。

国信证券表示，当前汽车智能化已经具备端到端大模型的技术底层突破，国内市场远期具有近3000亿元的市场空间，智能驾驶奇点时刻渐近。

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