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从“天工”到“妙手”：北京亦庄机器人产业集群崛起打造“未来之城”

从《星球大战》中的R2-D2到《星际穿越》里的TARS，机器人一直是科幻作品中不可或缺的角色，承载着人类对未来的无限遐想，如今，随着科技的飞速发展，曾经只存在于银幕上的机器人正逐步走进现实，并在各个领域展现出巨大的应用潜力，2024年8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄盛大开幕，来自全球各地的机器人企业齐聚一堂，展示了最新的技术成果和应用案例，其中人形机器人成为当之无愧的焦点，预示着机器人产业即将迎来新的发展浪潮

“天工”开物人形机器人引领未来

在2024世界机器人大会的展台上，一个名为“天工”的人形机器人吸引了众多参观者的目光，它不仅能够流畅地完成跳舞、鞠躬、打招呼等动作，还能听懂语音指令，并根据指令抓取物品，仅仅在几个月前，“天工”还凭借着每小时6公里的稳定小跑速度，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，引发业界轰动，而如今，“天工”再次进化，在具身智能大模型的加持下，展现出更加智能、灵活、强大的能力

“天工”机器人的快速迭代，得益于北京具身智能机器人创新中心（简称“创新中心”）在人形机器人领域的技术积累和突破，据创新中心人形机器人算法专家张强介绍，“天工”机器人采用了基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，能够更加高效地学习人类的动作和行为，“天工”还融合了“开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型”，使其能够理解人类的语音指令，并将其转化为具体的行动

“天工”项目的意义远不止于此，作为全国首个人形机器人通用母平台，“天工”致力于打造一个开放、共享的机器人技术平台，为行业提供通用的技术解决方案，推动人形机器人产业的快速发展，创新中心将通过“天工”和“开物”两大项目，持续推动技术创新和产业发展，带领行业解决行业共性问题，让人形机器人真正走进千家万户

除了“天工”机器人，北京亦庄在人形机器人领域还涌现出一批具有国际竞争力的企业和技术成果，“小巨人”企业清能德创自主研发的CDMANT网络化微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率、高带宽响应以及低损耗等特点，为人形机器人提供了更加高效、稳定的动力系统，灵足时代自研的准直驱120N一体化关节模组R04，则突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈，能够驱动1米高的中尺寸双足人形机器人或全尺寸四足机器人，赋予机器人更加灵活、精准的运动能力

机器人“妙手”：从工业制造到医疗健康

人形机器人的发展，不仅为未来生活带来了无限想象空间，也为解决现实世界中的问题提供了新的思路和方案，在工业制造领域，人形机器人能够代替人类完成重复性高、危险性大的工作，提高生产效率和安全性，在医疗健康领域，人形机器人能够协助医生进行手术操作，提高手术精度和效率，减轻患者痛苦

优必选科技作为全球领先的人形机器人企业，在人形机器人的产业化应用方面走在了行业前列，其研发的工业版人形机器人WSL，已经“入职”多家汽车工厂，并在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度都属于业内前列，WSL的成功应用，标志着人形机器人正从实验室走向生产线，成为推动制造业转型升级的重要力量

在高端医疗器械领域，长木谷自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，为骨科手术带来了革命性的变化，ROPA就像拥有骨科专家的“超级大脑”，术前仅需患者CT就能帮医生在5-10分钟制定出一套个体化的三维手术方案，其亚毫米级的精准光学定位就像“数智眼”，可实时监测并追踪患者术中体位的变化，帮医生突破传统手术的视野局限、操作盲区等瓶颈，搭配“数智手”自主研发的智能随动技术，手术过程中每一个关键步骤得以精确执行，实现手术精度毫米级别突破，ROPA的应用，不仅缩短了手术时间、降低了手术风险，也减轻了患者的痛苦，为骨科患者带来了福音

强联智创展出的包括导管塑形机器人在内的颅内动脉瘤手术智能化解决方案，则代表着AI技术在医疗领域应用的另一个突破，该方案属于中国原创、全球首创的颠覆式创新产品，其中核心AI软件是中国第一张AI治疗的创新医疗器械三类注册证，通过国家科学技术成果鉴定为“国际领先”水平，通过AI治疗+AI决策的方式，该方案解决临床诊疗中的卡脖子难题，实现颅内动脉瘤关键手术步骤的“全自动驾驶”，不仅能提高手术的精准性，也提升治疗的安全性和有效性

聚焦“五个一”打造机器人产业高地

北京亦庄作为世界机器人大会永久会址所在地，近年来，依托政策优势和产业基础，加速构建全国机器人产业高地，创新要素加快聚集、创新能力显著提升、创新活力充分释放、创新主体不断壮大，截至目前，北京亦庄已拥有机器人生态企业百余家，其中半数以上为专精特新企业，产值规模近百亿元，占全市机器人产业的50%，在精密减速器、高性能伺服启动器等关键核心零部件实现自主可控，在特种、智能钻井机器等产品方面实现创新突破

北京亦庄之所以能够在机器人产业取得如此成就，与其良好的产业生态和高效的产业组织模式密不可分，北京经济技术开发区建立了“一个园区、一批平台、一个中心、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，为机器人产业的发展提供了全方位、立体化的支持

-“一个园区”：打造以经开区为核心的机器人产业创新发展集聚区

-“一批平台”：建设人形机器人创新中心、机器人检验检测中心等一批国际一流的机器人产业服务平台

-“一个中心”：成立机器人产业发展中心，为企业提供政策咨询、项目申报、人才引进等一站式服务

-“一支基金”：设立机器人产业发展基金，引导社会资本投向机器人产业，支持企业发展壮大

-“一群人才”：引进和培养一批机器人领域的领军人才和高水平创新团队，为机器人产业发展提供智力支撑

在“五个一”工作机制的推动下，北京亦庄机器人产业链条不断完善，应用场景不断拓展，涌现出一批具有代表性的企业和产品，世界级自动化控制元件制造商SMC，展出了数智化、节能化及协作机器人系列产品，其中SMC协作机器人专用电动真空夹爪ZXPE5系列和弹性手指MH-X7654系列联合优傲协作机器人，实现了工件的夹取、称重，安川首钢机器人实用功能培训平台展示了机器人视觉定位拆垛和码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能，适用于高职院校工业机器人教学培训，京东物流带来一场“红色秀”，最新的第五代智能配送车集成了高精度定位、融合感知、行为预测等10大核心技术，是行业内最具规模化L4级别自动驾驶落地的场景，车辆还具备远程开关机、远程监控等功能，后台可实时掌握车辆状态，提升安全性及使用效率，京城机电聚焦装备制造领域，不仅展示了趣味性的机器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和创新运用AI技术的免示教焊接系统，还展示了面向焊接、上下料、智能酿酒生产线等场景的工业应用，机器人机床上下料工作站可根据厂房、机床和生产物料的不同特点定制安装布局方式，采用模块化控制系统，涵盖金属加工、通用零件制造等行业

未来之城机器人助力美好生活

2024世界机器人大会的成功举办，不仅展示了全球机器人技术的最新成果，也为北京亦庄机器人产业的发展指明了方向，未来，北京亦庄将继续坚持创新驱动发展战略，聚焦“五个一”工作机制，不断完善机器人产业生态，推动机器人技术与人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的深度融合，打造具有全球影响力的机器人产业高地，为“未来之城”建设注入强劲动力

可以预见，在不久的将来，各种类型的机器人将走进千家万户，为人们提供更加便捷、高效、智能的服务，让人们的生活更加美好，从“天工”到“妙手”，北京亦庄机器人产业集群的崛起，不仅是中国机器人产业发展的缩影，也预示着人类社会即将步入一个充满无限可能的机器人时代

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