小马智行：Robotaxi 商业化之路的探索与挑战淮军悍将刘铭传：盐枭出身，镇压太平军、捻军发迹，首任台湾巡抚

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【小马智行联合创始人楼天城：自动驾驶商业化难题与未来方向】

楼天城是小马智行的联合创始人兼 CTO，他在编程竞赛圈声名远扬，被誉为“中国大学生编程第一人”。2016 年，他带领一批技术牛人加入小马智行，瞄准自动驾驶赛道。

自动驾驶分为 L0-L5 六个等级，L4 及以上级别是小马智行等公司的目标。Robotaxi 是 L4 商业化落地的重要场景，具有 24 小时运营、减少人工成本等优势，但面临政策法规限制和高昂造车成本等难题。

小马智行的业务线几经调整，目前核心业务包括自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车和乘用车智能辅助驾驶。楼天城坚信自动驾驶的价值，小马智行是唯一一家在北上广深都拿到 Robotaxi 无人化牌照的公司。

特斯拉将发布 Robotaxi 产品，这或许能为行业带来盈利曙光。楼天城认为，Robotaxi 能带来巨大价值和商业化成功，吸引了很多新的大 OEM 投入。小马智行已实现常态化无人化运营，正在努力实现量产化和规模化。

小马智行也涉及 L2 级别乘用车智驾，通过帮助车企搭建数据平台获得数据。L4 和 L2 有很大区别，L4 需处理所有极端案例，而 L2 是助手，只需在需要时提供正确帮助。

楼天城认为，随着技术成熟，L4 和 L2 的差别已远大于共同之处，不能说 L4 对 L2 是降维打击。小马智行在 L4 和 L2 上的投入侧重根据业务需求而定，希望每个业务线都能出拳有力。

楼天城表示，小马智行的目标是商业成功，公司成功要以商业成功为判断标准。他认为，作为 CTO，要从公司成功的角度分配精力，接受别人以不同方式完成任务。

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